制動時，油液被壓入內(nèi)、外兩輪缸中、其活塞在液壓作用下將兩制動塊壓緊制動盤，產(chǎn)生摩擦力矩而制動。此時，輪缸槽中的矩形橡膠密封圈的刃邊在活塞摩擦力的作用下產(chǎn)生微量的彈性變形。放松制動時，活塞和制動塊依靠 密封圈的彈力和彈簧的彈力回位。由于矩形密封圈刃邊變形量很微小，在不制動時，摩擦片與盤之間的間隙每邊只有0.1mm左右，它足以保證制動的解除。又因制動盤受熱膨脹時，其厚度只有微量的變化，故不會發(fā)生“托滯”現(xiàn)象。

矩形橡膠密封圈除起密封作用外，同時還起到活塞回位和自動調(diào)整間隙的作用。如果制動塊的摩擦片與盤的間隙磨損加大，制動時密封圈變形達(dá)到極限后，活塞仍可繼續(xù)移動，直到摩擦片壓緊制動盤為止。解除制動后，矩形橡膠密封圈將活塞推回的距離同磨損之前相同，仍保持標(biāo)準(zhǔn)值。

鼓式制動盤（Drum brake）

鼓式制動器是利用制動傳動機(jī)構(gòu)使制動蹄將制動摩擦片壓緊在制動鼓內(nèi)側(cè)，從而產(chǎn)生制動力，根據(jù)需要使車輪減速或在最短的距離內(nèi)停車，以確保行車安全，并保障汽車停放可靠不能自動滑移。

在轎車制動鼓上，一般只有一個輪缸，在制動時輪缸受到來自總泵液力后，輪缸兩端活塞會同時頂向左右制動蹄的蹄端，作用力相等。但由于車輪是旋轉(zhuǎn)的，制動鼓作用于制動蹄的壓力左右不對稱，造成自行增力或自行減力的作用。因此，業(yè)內(nèi)將自行增力的一側(cè)制動蹄稱為領(lǐng)蹄，自行減力的一側(cè)制動蹄稱為從蹄，領(lǐng)蹄的摩擦力矩是從蹄的2～2.5倍，兩制動蹄摩擦襯片的磨損程度也就不一樣。

為了保持良好的制動效率，制動蹄與制動鼓之間要有一個最佳間隙值。隨著摩擦襯片磨損，制動蹄與制動鼓之間的間隙增大，需要有一個調(diào)整間隙的機(jī)構(gòu)。過去的鼓式制動器間隙需要人工調(diào)整，用塞尺調(diào)整間隙。改進(jìn)之后的轎車鼓式制動器都是采用自動調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后會自動調(diào)整與制動鼓間隙。當(dāng)間隙增大時，制動蹄推出量超過一定范圍時，調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)會將調(diào)整桿（棘爪）拉到與調(diào)整齒下一個齒接合的位置，從而增加連桿的長度，使制動蹄位置位移，恢復(fù)正常間隙。

轎車鼓式制動器一般用于后輪（前輪用盤式制動器）。鼓式制動器除了成本比較低之外，還有一個好處，就是便于與駐車（停車）制動組合在一起，凡是后輪為鼓式制動器的轎車，其駐車制動器也組合在后輪制動器上。這是一個機(jī)械系統(tǒng)，它完全與車上制動液壓系統(tǒng)是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動器的杠件擴(kuò)展制動蹄，起到停車制動作用，使得汽車不會溜動；松開鋼拉索，回位彈簧使制動蹄恢復(fù)原位，制動力消失。

手剎（handbrake）

手剎的專業(yè)稱呼是輔助制動器，與制動器的原理不同，其是采用鋼絲拉線連接到后制動蹄上，以對車子進(jìn)行制動。長期使用手剎會使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，由于這種變形是不可恢復(fù)的，所以長期使用會降低效用，手剎的行程也會增加。

與手剎配套使用的還有回復(fù)彈簧。拉起手剎制動時，彈簧被拉長；手剎松開，彈簧回復(fù)原長。長期使用手剎時，彈簧也會產(chǎn)生相應(yīng)變形。

手剎對于小型汽車來說，有的是在變速箱后，與傳動軸連接的地方有一個制動盤，類似盤式制動器的（當(dāng)然也有鼓式的），然后通過鋼索，將拉力傳動到那，從而實(shí)現(xiàn)駐車制動。

拉動手剎后，它利用一個液壓輔缸，推動車下邊的液壓總缸運(yùn)動，然后帶動氣閥，然后氣閥動作之后，制動傳動軸，汽車只手剎只剎傳動軸的，當(dāng)完成制動傳動軸之后，如果是普通的卡車則利用手剎桿的鋼索拉動拉實(shí)現(xiàn)長期剎車，如果是比較高檔的卡車則使用電控制，上面當(dāng)你推動手剎的時候，事實(shí)上有一個電動拽引機(jī)已經(jīng)啟動，在空氣制動完成之后他就拉近鋼索并且鎖定，當(dāng)然也有直接拉制動器的。