信號(hào)在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€(gè)環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變，甚至是在相當(dāng)多的情況下，這種畸變還很嚴(yán)重，以致于信號(hào)及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當(dāng)中了，所以濾波是信號(hào)處理中的一項(xiàng)基本而重要的技術(shù)。
濾波
濾波是將信號(hào)中特定波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項(xiàng)重要措施。是根據(jù)觀察某一隨機(jī)過(guò)程的結(jié)果，對(duì)另一與之有關(guān)的隨機(jī)過(guò)程進(jìn)行估計(jì)的概率理論與方法。
濾波一詞起源于通信理論，它是從含有干擾的接收信號(hào)中提取有用信號(hào)的一種技術(shù)。“接收信號(hào)”相當(dāng)于被觀測(cè)的隨機(jī)過(guò)程，“有用信號(hào)”相當(dāng)于被估計(jì)的隨機(jī)過(guò)程。
這類問(wèn)題在電子技術(shù)、航天科學(xué)、控制工程及其他科學(xué)技術(shù)部門(mén)中都是大量存在的。歷史上最早考慮的是維納濾波，后來(lái)R.E.卡爾曼和R.S.布西于20世紀(jì)60年代提出了卡爾曼濾波?，F(xiàn)對(duì)一般的非線性濾波問(wèn)題的研究相當(dāng)活躍。
濾波技術(shù)的分類
信號(hào)分兩類：連續(xù)的模擬信號(hào)和離散的數(shù)字信號(hào)。
所以，按所處理的信號(hào)來(lái)分類，濾波技術(shù)便分為兩類：模擬濾波技術(shù)和數(shù)字濾波技術(shù)。
數(shù)字濾波技術(shù)的核心是算法，但也并不是完全脫離硬件的。比如數(shù)字信號(hào)處理器（DSP)就是常見(jiàn)的數(shù)字濾波設(shè)備，除了濾波，DSP還會(huì)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行變換、檢測(cè)、譜分析、估計(jì)、壓縮、識(shí)別等一系列的加工處理。
1、模擬濾波技術(shù)
一般都是通過(guò)硬件電路實(shí)現(xiàn)的。 舉個(gè)例子，比如——車身蓄電池提供的12V直流電源，它其實(shí)并不純潔。除了純凈的12V恒壓電源外，還摻雜著一些交流雜波。所以我們需要用電容、電感、電阻來(lái)組成硬件濾波電路，以頻率為標(biāo)識(shí)符來(lái)濾除這些雜波。硬件濾波的基本原理就是電容、電感的容抗和感抗與頻率有關(guān)。
模擬濾波技術(shù)（硬件濾波技術(shù)）分為兩類：無(wú)源濾波和有源濾波。
無(wú)源濾波電路僅由無(wú)源元件（電阻、電容、電感）組成。
