在CAN的應(yīng)用場合，由于距離一般都較遠(yuǎn)，所以大部分采用屏蔽層單點(diǎn)接地的原則，在干線上找一點(diǎn)將屏蔽層用導(dǎo)線直接接地，該點(diǎn)應(yīng)是所受干擾最小的點(diǎn)，同時(shí)該點(diǎn)位于網(wǎng)絡(luò)中心附近。
4. CAN線遠(yuǎn)離干擾源
遠(yuǎn)離干擾源是最簡單的抗干擾方法，如果CAN線與強(qiáng)電干擾源遠(yuǎn)離0.5米，干擾就基本影響不到了?？墒窃趯?shí)際布線中，經(jīng)常遇到空間太小而不得不和強(qiáng)電混在一起，如圖12所示，為某新能源汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，CAN線與驅(qū)動(dòng)線混在一起，結(jié)果導(dǎo)致干擾很大。只要與CAN并行的驅(qū)動(dòng)線，具備2A/秒的電流變化，就會(huì)耦合出強(qiáng)磁場而導(dǎo)致CAN線上出現(xiàn)干擾脈沖。所以CAN線必須要和電流會(huì)劇烈變化的線纜遠(yuǎn)離。比如繼電器、電磁閥、逆變器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線等。
圖12 布線亂問題
而解決這個(gè)問題，只能盡量保證強(qiáng)電與弱電分開捆扎，距離上盡量遠(yuǎn)離。實(shí)在避不開，也要垂直交叉，也不能平行布線。
5. 增加磁環(huán)或者共模電感
使用抗干擾的磁環(huán)，目的就是削弱特定頻率的干擾的影響。如圖13所示，為增加磁環(huán)的效果。CAN差分線纜可以兩線一起加，或者單端單獨(dú)加。
圖13 增加磁環(huán)
