CAN總線與RS-485總線以1Mbit/S的高速率傳輸?shù)木嚯x都不超過100M，可謂高速上的距離差不多。但是在低速時(shí)CAN以5Kbit/S時(shí)，距離可達(dá)10Km，而RS-485在低的速率也只能到1219m左右。可見CAN在長距離的傳輸上擁有絕對的優(yōu)勢。CAN總線是多主從結(jié)構(gòu)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有CAN控制器，多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)，以發(fā)送的ID號自動(dòng)進(jìn)行仲裁，這樣可以實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)不錯(cuò)亂，而且一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)完。另一個(gè)節(jié)點(diǎn)可探測到總線空閑，馬上發(fā)送，省了主機(jī)的詢問，提高了總線速率，增強(qiáng)了快速性。RS-485只規(guī)定了物理層，沒有數(shù)據(jù)鏈路層，對錯(cuò)誤無法識別，除非一些短路等物理錯(cuò)誤。這樣容易造成一個(gè)節(jié)點(diǎn)破壞，一直向總線發(fā)數(shù)據(jù)，造成整個(gè)總線癱瘓。所以RS-485一旦壞一個(gè)節(jié)點(diǎn)，這個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)就會(huì)癱瘓。CAN總線有CAN控制器，可以對總線任何錯(cuò)誤進(jìn)行檢測，CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響，CAN總線在網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)。

M28X-T系列核心板是基于 Freescalei.MX28（ ARM926EJ-S?）系列芯片為核心的嵌入式工控核心板，針對工業(yè)及消費(fèi)電子、汽車行業(yè)推出的高性能、低功耗處理器，包含了豐富的外設(shè)資源供開發(fā)。如所示。