為機器人裝上“熱眼”的熱成像技術應用
“變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外熱成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。”鮮開義如此形容。
“整個云臺通過以太網(wǎng)與機器人主控電腦連接，主控制器通過網(wǎng)絡對紅外熱成像、高清相機和云臺運動進行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數(shù)字視頻通過視頻壓縮板進行H264編碼壓縮，再傳輸?shù)街骺仉娔X。熱成像測溫數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數(shù)據(jù)、最高最低溫信息，同時也根據(jù)被測溫設備特性從主控制獲取輻射率、距離、區(qū)域信息等，結合機器人的精確預置位能力，可以有效保證測溫的準確性和多次測溫數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可對比性。”
無縫兼容的連通
據(jù)鮮開義表示，熱成像數(shù)據(jù)與其他傳感器采集而來的數(shù)據(jù)互相整合兼容尤為關鍵?！?/span>FLIR的數(shù)據(jù)可以與機器人系統(tǒng)軟件實現(xiàn)有效兼容，這是成功的關鍵因素?！?/span>
FLIR紅外熱像儀被安裝于機器人上、軌道上、固定支架上，與高清可見相機、高靈敏音頻采集設備、WiFi等設備完美協(xié)同動作，以±2℃或2%讀數(shù)的精確測溫結果保障每處電力設備的安全運作。
“變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外熱成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。”鮮開義如此形容。
“整個云臺通過以太網(wǎng)與機器人主控電腦連接，主控制器通過網(wǎng)絡對紅外熱成像、高清相機和云臺運動進行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數(shù)字視頻通過視頻壓縮板進行H264編碼壓縮，再傳輸?shù)街骺仉娔X。熱成像測溫數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數(shù)據(jù)、最高最低溫信息，同時也根據(jù)被測溫設備特性從主控制獲取輻射率、距離、區(qū)域信息等，結合機器人的精確預置位能力，可以有效保證測溫的準確性和多次測溫數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可對比性。”
無縫兼容的連通
據(jù)鮮開義表示，熱成像數(shù)據(jù)與其他傳感器采集而來的數(shù)據(jù)互相整合兼容尤為關鍵?！?/span>FLIR的數(shù)據(jù)可以與機器人系統(tǒng)軟件實現(xiàn)有效兼容，這是成功的關鍵因素?！?/span>
FLIR紅外熱像儀被安裝于機器人上、軌道上、固定支架上，與高清可見相機、高靈敏音頻采集設備、WiFi等設備完美協(xié)同動作，以±2℃或2%讀數(shù)的精確測溫結果保障每處電力設備的安全運作。
現(xiàn)象+進行移動檢測和缺陷診斷分析，及時發(fā)現(xiàn)設備潛在缺陷并發(fā)出預警
