文武之道，一張一弛。君子處事，能放能收。電機(jī)的控制同樣如此，既要能讓電機(jī)說走就走進(jìn)入工作狀態(tài)，也要能讓電機(jī)當(dāng)停則停聽人指揮。如果電動(dòng)汽車不能隨時(shí)剎車、電梯不能隨心所欲的停在指定樓層、起重機(jī)不能把吊起的貨物穩(wěn)定的懸掛在半空中，這將是怎樣一副荒唐而混亂的景象？

如何使電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來，答案比較簡單，給他電讓他輸出動(dòng)能即可。但讓它在關(guān)鍵時(shí)刻說停就停就沒那么簡單了，電機(jī)正轉(zhuǎn)到高潮如何能馬上停下來？

一般來說，電機(jī)的制動(dòng)分為兩種，沒技術(shù)含量的和有技術(shù)含量的。沒技術(shù)含量的就是機(jī)械制動(dòng)簡單粗暴，一個(gè)大剎車片或者抱閘就能解決問題。但是靠著摩擦摩擦來搞定制動(dòng)畢竟不牢靠，剎車片磨損之后也許容易出危險(xiǎn)。所以有技術(shù)含量的制動(dòng)方式是什么呢？有技術(shù)含量的叫做電力制動(dòng)，相對(duì)于暴力的機(jī)械制動(dòng)，電力制動(dòng)屬于內(nèi)家功夫。電力制動(dòng)又要細(xì)分為：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)和再生制動(dòng)。

• 反接制動(dòng)：在電機(jī)上加上一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)子方向相反，在反向力矩的作用下將電機(jī)停下來。此方法對(duì)控制要求較高，一不小心可能就反轉(zhuǎn)了。需要注意一下。
• 能耗制動(dòng)：在電機(jī)中通入直流電，以此消耗掉動(dòng)能。單純使用這個(gè)方法制動(dòng)效果和精度也并不是很理想。
• 再生制動(dòng)：把電機(jī)的電動(dòng)機(jī)工況轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)工況，把飛馳的動(dòng)能再轉(zhuǎn)化成電能儲(chǔ)存好，節(jié)能低碳。這個(gè)方法在電動(dòng)汽車中被廣泛使用。

因此致遠(yuǎn)電子在設(shè)計(jì)MPT電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的時(shí)候，對(duì)于電機(jī)安全停機(jī)的設(shè)計(jì)也是選取了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的能量回饋方案。在保持精度和響應(yīng)時(shí)間的前提下還能回收能量，一石多鳥簡直讓人感動(dòng)。單獨(dú)進(jìn)行饋電特性測(cè)試時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)換為輸出電能的模式，這時(shí)候系統(tǒng)中的雙向電源即將產(chǎn)生的該電能回饋回電網(wǎng)。此時(shí)功率分析儀同步對(duì)驅(qū)動(dòng)器兩端的電壓電流和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，饋電效率也能清晰的測(cè)試出來。

而在國標(biāo)中，饋電特性測(cè)試是如何定義的呢？

試驗(yàn)時(shí)，被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)由原動(dòng)機(jī)（測(cè)功機(jī)）拖動(dòng)，處于饋電狀態(tài)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮?a href="http://snyjgl.cn/jishu/show-1255.html" target="_blank">測(cè)量參數(shù)的不同，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器紅做魚設(shè)定的直流母線電壓條件下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在相應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩負(fù)載下進(jìn)行饋電試驗(yàn)。

負(fù)載轉(zhuǎn)速值選取10個(gè)以上的測(cè)量點(diǎn)，選取點(diǎn)應(yīng)包括以下特殊點(diǎn)：