(3)掃描數(shù)據(jù)與CAD數(shù)模RPS對齊。Qualify軟件提供了最佳擬合對齊、特征對齊、RPS對齊等多種對齊方式，其中RPS對齊法就是規(guī)定一些從開發(fā)到制造、檢測直至批量裝車各環(huán)節(jié)所有共同遵循的定位點。RPS對齊方法是基于約束的參考點系統(tǒng)對齊方式，能“鎖住”模型中的關(guān)鍵點從而建立起點云坐標(biāo)系和CAD模型坐標(biāo)的相互關(guān)系。該方法在質(zhì)量控制過程中優(yōu)先考慮關(guān)鍵的附加點，比較適合本身具有定位作用的孔、槽等特征的車身鈑金零件。故本文采用RPS法將掃描數(shù)據(jù)與CAD模型對齊。

(4)零件誤差評價。通過Qualify軟件的3D比較、特征比較、邊界比較等命令即可得出相應(yīng)的比較結(jié)果，如圖3至圖5所示。圖3顯示了掃描模型與CAD模型之間3D空間的誤差色譜圖，操作者可快速查看掃描模型任何一點與對應(yīng)的CAD模型之間距離及x，y，z三方向的誤差；圖4顯示了掃描模型與CAD模型對應(yīng)的特征，如圓孔、圓形槽等在直徑、中心點坐標(biāo)等方面的誤差；圖5顯示了掃描模型與CAD模型邊界之間的誤差。

綜上所述，利用Handyscan3D手持三維激光掃描儀結(jié)合Qualify軟件對鈑金件進(jìn)行檢測的方法兼?zhèn)淞肆慵臻g實際偏差的直觀可視性和對偏差的量化能力，在實際品質(zhì)管理工作中具有良好的應(yīng)用效果，避免了傳統(tǒng)的檢具和三坐標(biāo)測量機(jī)只能對數(shù)量有限的斷面進(jìn)行檢測的弊端，為減少新車型的開發(fā)成本、縮短新車型的開發(fā)周期及整車的順利裝配奠定了堅實的基礎(chǔ)。