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提高伺服電機(jī)動態(tài)性能的重要性


時(shí)間:2016-09-12 作者:致遠(yuǎn)電子
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4、與行業(yè)相關(guān)的解決方案,如電子凸輪、追剪、飛剪等控制技術(shù)的應(yīng)用

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)和驅(qū)動器兩部分組成。驅(qū)動器在控制系統(tǒng)中作為命令元件,伺服電機(jī)在控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,兩者是控制系統(tǒng)的重要組成部分。伺服系統(tǒng)的的動態(tài)性能很多程度上取決于這兩個(gè)部分。其中,響應(yīng)帶寬是衡量動態(tài)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo),帶寬越高,伺服系統(tǒng)的輸出跟隨輸入指令的能力就越強(qiáng),動態(tài)性能就越好。

《交流伺服驅(qū)動器通用技術(shù)條件》(JB T 10184-2000)中規(guī)定了伺服驅(qū)動器速度環(huán)帶寬的測試方法:驅(qū)動器輸入正弦波轉(zhuǎn)速指令,其幅值為額定轉(zhuǎn)速指令值的0.01倍,頻率由1Hz逐漸升高,記錄電動機(jī)對應(yīng)的轉(zhuǎn)速曲線,隨著指令正弦頻率的提高,電動機(jī)轉(zhuǎn)速的波形曲線對指令正弦波曲線的相位滯后逐漸增大,而幅值逐漸減小。相位滯后增大至90度時(shí)的頻率作為伺服系統(tǒng)90度相移的頻帶寬度;幅值減小至低頻時(shí)0.707倍的頻率作為伺服系統(tǒng)-3dB頻帶寬度。


頻帶寬度掃描波形

致遠(yuǎn)電子MPT電機(jī)測試平臺,不僅能對驅(qū)動器和電機(jī)做常規(guī)電壓電流、T-N曲線等測試,更有獨(dú)創(chuàng)的“自由加載引擎”技術(shù),對伺服系統(tǒng)的響應(yīng)、頻帶寬度等測試提供解決方案。MotorTest軟件人性化的用戶界面,強(qiáng)大且可提供定制化服務(wù)。MPT測試系統(tǒng)同時(shí)滿足行業(yè)對電機(jī)控制穩(wěn)態(tài)與瞬態(tài)測量需求,引領(lǐng)電機(jī)試驗(yàn)進(jìn)入伺服時(shí)代。


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