可以通過wirshark等第三方軟件工具打開。

Step4：測(cè)試結(jié)果

時(shí)序測(cè)試-Time Measurements

Step1：設(shè)置過濾條件

參考4.1.1設(shè)置過濾條件如下，比如設(shè)置LWR報(bào)文指令，位置如下

Step2：選擇時(shí)序測(cè)試功能

在彈出來的時(shí)序圖，可根據(jù)不同端口port的設(shè)置來確定不同參數(shù)的設(shè)置，比如from port0 to port0，是用來測(cè)試circle time。

Step3：測(cè)試結(jié)果

改圖橫坐標(biāo)是circle time，縱坐標(biāo)是采樣次數(shù)，可以看出，如果circle time 不抖動(dòng)的話，是一根直線，如果存在抖動(dòng)的話，會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)類似正態(tài)分布的圖像。

網(wǎng)絡(luò)負(fù)載-Analysis of Network Load

Step1：設(shè)置過濾條件

首先需先將Filter Setting下的過濾條件打鉤去掉，然后新增加額外的過濾條件如下，比如我需要查看EtherCAT報(bào)文的負(fù)載情況，我設(shè)置過濾條件如下。

Step2：選擇網(wǎng)絡(luò)負(fù)載功能

Step3：測(cè)試結(jié)果

其他參數(shù)-Other Parameters

通過測(cè)試界面，可以查看到網(wǎng)絡(luò)中會(huì)出現(xiàn)一些診斷錯(cuò)誤信息。

其他測(cè)試?yán)?/span>

以上例子都是基本使用和基本測(cè)試的方法，其他測(cè)試?yán)涌梢詤⒖家韵聨讉€(gè)應(yīng)用例子做對(duì)應(yīng)的測(cè)試。