使用可見光相機(jī)進(jìn)行機(jī)器視覺識別時(shí),如果產(chǎn)品和背景的色彩非常接近,有時(shí)會造成識別障礙的問題。在這種情況下,選用紅外熱像儀會是一種比較切實(shí)可行的解決方案,尤其是在產(chǎn)品與傳輸媒介存在溫差時(shí),因?yàn)榇蟛糠智闆r下,這樣的溫差是由生產(chǎn)過程所導(dǎo)致的。
注塑成形就是一個(gè)理想的應(yīng)用領(lǐng)域,由機(jī)器生產(chǎn)出來的零件處于相對較高的溫度。在紐倫堡舉行的2018年德國橡膠大會(DKT)上,兩家奧地利公司展示了這一領(lǐng)域的可行性解決方案。
(注塑成形:在一定溫度下,通過螺桿攪拌完全熔融的塑料材料,用高壓射入模腔,經(jīng)冷卻固化后,得到成型品的方法。該方法適用于形狀復(fù)雜部件的批量生產(chǎn),是重要的加工方法之一。)
奧地利公司MAPLAN GmbH是一家活躍于全球市場的注塑機(jī)生產(chǎn)商。公司在全球擁有230名員工,每年生產(chǎn)約280臺彈性體注塑機(jī)和壓力機(jī),其中99%出口到60多個(gè)國家和地區(qū)。2018年7月初,注塑專家在紐倫堡展示了一項(xiàng)應(yīng)用,在該應(yīng)用中運(yùn)用了FLIR A系列紅外熱像儀。
FLIR A615測量新生產(chǎn)橡膠行李牌的精確位置
在紐倫堡舉行的德國橡膠大會上,MAPLAN按計(jì)劃現(xiàn)場制作提供給展會觀眾的贈品。該公司在擠塑生產(chǎn)流水線上生產(chǎn)定制的橡膠行李牌,然后機(jī)器人將其重新定位,并使用噴碼機(jī)打上標(biāo)記。
與許多其他項(xiàng)目一樣,MAPLAN與RELISTE GesmbH密切合作,由RELISTE作為集成商實(shí)現(xiàn)這一自動化解決方案。45年以來,RELISTE為奧地利市場的客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品,其成立于2008年的子公司RELISTE Vision Group是FLIR紅外熱像儀在自動化領(lǐng)域的集成商。
紅外熱成像不僅在行李牌生產(chǎn)完成后直接顯示出其準(zhǔn)確的位置,還有溫度分布信息。
采用FLIR A615替代傳統(tǒng)相機(jī)
在這一計(jì)劃的系統(tǒng)中,輸送帶與產(chǎn)品的色彩非常相近,因此識別它們成為一項(xiàng)難題。通過傳統(tǒng)的拾取放置應(yīng)用,機(jī)器人會將行李牌從傳送帶上取下并放置在指定位置,然后用噴碼機(jī)進(jìn)行印刷,為展位參觀者定制行李牌。機(jī)器人應(yīng)該通過攝像頭接收辨別在傳送帶上的位置信息,但面對淺灰色傳送帶上的淺灰色行李牌,可見光相機(jī)無法正常穩(wěn)定地執(zhí)行工作。RELISTE提出了一項(xiàng)別出心裁的可行方案。RELISTED總經(jīng)理Dipl. Ing. Thomas Trauttenberg解釋說:“我們提議使用FLIR紅外熱像儀取代傳統(tǒng)的用于識別產(chǎn)品的可見光相機(jī)?!?RELISTE推薦的型號是FLIR A615,其具備640×480的熱成像分辨率?!凹t外熱像儀并不使用可見光,而是通過擠壓過程產(chǎn)生的熱輻射檢測產(chǎn)品位置,更為可靠。
固定式FLIR A615符合各類廣泛的標(biāo)準(zhǔn),使其成為第三方機(jī)器視覺軟件的即插即用型設(shè)備。
MAPLAN技術(shù)部經(jīng)理Rudolf Eisenhuber補(bǔ)充道:“我們很快被這一解決方案所說服,因?yàn)樗褂闷饋矸浅:唵?,上手即可開工。FLIR A615具備較高的熱成像分辨率,因此還能利用它進(jìn)行進(jìn)行質(zhì)量分析,我們希望在未來更復(fù)雜的注塑部件上進(jìn)行示范?!?/span>
FLIR A615紅外熱像儀