數(shù)據(jù)分析

系統(tǒng)主機(jī)通過(guò)對(duì)設(shè)備狀態(tài)、圖像和運(yùn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，生成巡視報(bào)告，并提供設(shè)備診斷、異常點(diǎn)位查詢及缺陷數(shù)據(jù)智能告警和閾值告警。

實(shí)時(shí)健康評(píng)估

狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析，對(duì)當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值及增長(zhǎng)率判斷和告警，基于設(shè)備的在線感知、帶電檢測(cè)、停電實(shí)驗(yàn)和不良工況等多維多源數(shù)據(jù)，對(duì)設(shè)備的狀態(tài)趨勢(shì)進(jìn)行全面分析，實(shí)現(xiàn)主設(shè)備整體及部件的健康狀態(tài)評(píng)估。

實(shí)踐應(yīng)用

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項(xiàng)目背景

某1000kV交直流合建特高壓變電站，具有電壓等級(jí)高、占地面積大、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、巡檢任務(wù)繁重、人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高等特點(diǎn)。變電運(yùn)維和檢修人力資源均不足以支撐設(shè)備管理精益化工作目標(biāo)，重復(fù)性工作的疲勞性勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致巡視檢測(cè)低質(zhì)現(xiàn)象，非常有必要拓展變電專業(yè)信息化、智能化技術(shù)應(yīng)用。

特別是在出現(xiàn)故障（異常）時(shí)，運(yùn)維人員需要近距離接觸設(shè)備，安全風(fēng)險(xiǎn)非常大；同時(shí)特高壓變電站在電網(wǎng)中的位置十分重要，現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要用于變電站安防，布點(diǎn)不足、清晰度較低，需建設(shè)特高壓智能巡視系統(tǒng)，提升運(yùn)維人員對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)感知能力，強(qiáng)化日常巡視技術(shù)手段，在保證人員安全的前提下，確保特高壓設(shè)備時(shí)刻處于在控狀態(tài)。

通過(guò)建設(shè)特高壓交流變電站數(shù)字化智能巡檢系統(tǒng)，借助于智能機(jī)器人巡檢，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人與高清視頻聯(lián)合巡視，建設(shè)智慧巡檢平臺(tái)，對(duì)數(shù)據(jù)整合、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，并最終將數(shù)據(jù)推送至相關(guān)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，更好地發(fā)揮機(jī)器人數(shù)據(jù)的作用，巡視覆蓋全面、無(wú)遺漏，極大提升巡視準(zhǔn)確性，視頻智能識(shí)別自動(dòng)生成巡視報(bào)表，并進(jìn)一步減輕甚至替代運(yùn)行人員完成重復(fù)和繁瑣的巡檢工作。

項(xiàng)目現(xiàn)狀

某1000kV交直流合建特高壓變電站，站內(nèi)巡視主要依靠人工巡視與機(jī)器人巡視互補(bǔ)，存在人工巡視工作量大、特殊環(huán)境下作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高，機(jī)器人巡視周期長(zhǎng)、設(shè)備故障時(shí)特巡效率低等問(wèn)題。為提升特高壓變電站設(shè)備狀態(tài)感知和風(fēng)險(xiǎn)管控能力，決定開展智慧巡檢系統(tǒng)建設(shè)。

建設(shè)原則

安全第一：現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)堅(jiān)持嚴(yán)格遵守有關(guān)安全規(guī)章制度和特高壓站運(yùn)行規(guī)定，作業(yè)人員與帶電設(shè)備保持足夠的安全距離；現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)安裝便于日常維護(hù)并可靠接地；無(wú)線攝像機(jī)、巡檢機(jī)器人產(chǎn)生的數(shù)據(jù)接入內(nèi)網(wǎng)采取信息安全防護(hù)措施。

充油設(shè)備全覆蓋：對(duì)主變壓器、高壓電抗器等充油設(shè)備儀表、外觀進(jìn)行全覆蓋布點(diǎn)，加強(qiáng)監(jiān)測(cè)頻率，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀況遠(yuǎn)程檢測(cè)，保障運(yùn)維人員人身安全。

設(shè)備外觀全覆蓋：全面梳理設(shè)備外觀類巡視項(xiàng)目，充分利用高清攝像機(jī)反應(yīng)速度快、智能機(jī)器人巡視靈活、無(wú)人機(jī)全方位立體巡視等優(yōu)勢(shì)，選擇合理位置和方式安裝視頻裝置，做到設(shè)備外觀全面覆蓋。

精準(zhǔn)投資：堅(jiān)持設(shè)備最大化利舊原則，充分利用特高壓交流變電站內(nèi)現(xiàn)有在線監(jiān)測(cè)、 數(shù)字化表計(jì)、工業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)施等資源進(jìn)行復(fù)用或改造，避免重復(fù)建設(shè)和投資浪費(fèi)。

建設(shè)目標(biāo)

通過(guò)對(duì)某座1000kV交直流合建特高壓變電站智能巡視系統(tǒng)完善化建設(shè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)全站1000kV HGIS區(qū)域、主變壓器區(qū)域、高壓電抗器區(qū)域、±800kV直流場(chǎng)、±800kV直流高、低端閥廳、500kV HGIS區(qū)域、110kV區(qū)域、站用變等區(qū)域的智能巡檢工作，杜絕巡檢設(shè)備時(shí)的人身風(fēng)險(xiǎn)，有效減輕運(yùn)維人員現(xiàn)場(chǎng)巡檢工作量，利用巡檢機(jī)器人、高清視頻裝置、無(wú)人機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，科學(xué)推進(jìn)人工替代，提升重大活動(dòng)保電、負(fù)荷高峰巡檢頻次，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)全天候、不間斷跟蹤檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

- 通過(guò)部署適當(dāng)數(shù)量高清攝像機(jī)、巡檢機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等巡視裝置，實(shí)現(xiàn)全站區(qū)域的自動(dòng)化巡檢，避免人員巡檢過(guò)程中由于設(shè)備區(qū)突發(fā)故障造成運(yùn)維人員人身傷害；