車輛行人違法監(jiān)測

由于激光測距傳感器的光束不是實質(zhì)性的障礙，在利用激光測距傳感器對路面進行監(jiān)控的時候，并不會阻礙交通的正常運行。

因此，在一些禁?；蛘呓剐腥塑囕v通行的路段，用激光束平行路面以一定高度進行固定發(fā)射或者以一定角度進行掃描，當遇到有車輛違法停車闖紅燈或者行人違法跨越護欄等，激光測距距離值改變，可以進行報警或者警示。

這種應用光束不必要太寬，但一般要求測距距離比較長，以確保一定路段長度的防護距離。這種方式構(gòu)成的智能交通違法監(jiān)控系統(tǒng)將在交通物聯(lián)網(wǎng)中得到很大的應用。

激光測速傳感器

激光測距傳感器是激光測距技術在交通管理領域最早的一種形式，因為其卓越的性能，在實際應用中逐漸得到普及。激光測距傳感器是采用激光測距的原理，是對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距，取得在此時間間隔內(nèi)被測物體的距離變化，從而得到該被測物體的移動速度。

激光測速儀分為固定式的和移動式兩種，固定式的一般固定在路邊或者龍門架上，以一個比較小的角度迎向來車，一般通過車牌反射進行測量，測量精度比較高，可以達到±1公里/小時，測速范圍可達250公里/小時，測距范圍在此應用中不用太大，一般80到100米即可。

移動式激光測速儀對操作要求比較高，一般光束發(fā)散角度要大于3 mrad，鑒于激光測速的原理，激光光束必須要瞄準垂直與激光光束的平面反射點，又由于車輛處于移動狀態(tài)，車體平面不大，且測速需要一定時間，只能作為臨時測速，取證應用。

激光測距傳感器由于光束發(fā)散角度較小，便于測速取證，不像雷達多普勒測速儀，在多車道測量時不能確知超速的具體車輛，且由于激光測速傳感器發(fā)射的是近紅外的光波，不能被雷達探測器、電子狗等探側(cè)，且不易受市區(qū)雷達雜波干擾。

在當下最火熱的無人駕駛領域，也是激光測距傳感器大顯身手的地方

谷歌的無人駕駛汽車一個“突出”的特點就是其車頂上方的旋轉(zhuǎn)式激光測距儀，該測距儀能發(fā)出 64 道激光光束，幫助汽車識別道路上潛在的危險。該激光的強度比較高，能計算出 200 米范圍內(nèi)物體的距離，并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。

據(jù)負責無人駕駛汽車項目的總工程師Sebatian Thrun介紹，整個系統(tǒng)的核心是車頂上的激光測距儀(Velodyne 64-beam)。該設備在高速旋轉(zhuǎn)時向周圍發(fā)射64束激光，激光碰到周圍的物體并返回，便可計算出車體與周邊物體的距離。

計算機系統(tǒng)再根據(jù)這些距離數(shù)據(jù)描繪出精細的 3D 地形圖，然后跟高分辨率地圖相結(jié)合，生成不同的數(shù)據(jù)模型供車載計算機系統(tǒng)使用。

總結(jié)

實際上，激光測距傳感器的運用范圍遠不至上述這些，它還被廣泛應用于：電力，水利，通訊，環(huán)境，建筑，地質(zhì)，警務，消防，爆破，航海，鐵路，反恐/軍事，農(nóng)業(yè)，林業(yè)，房地產(chǎn)，休閑/戶外運動等各個領域。

目前激光測距技術越來越朝著小型化、結(jié)構(gòu)簡單、高精度、高適用范圍的方向發(fā)展，特別是隨著數(shù)字處理技術的發(fā)展，激光測距技術將變的更加完善。如先進的背景抑噪技術和三角測量技術的引入，可以使激光測距傳感器在更加復雜的情況下更好地工作。我們相信，隨著技術的發(fā)展，激光測距傳感器及激光測距技術一定會得到越來越廣泛的應用。